1. Raportul de viteză crește. În cazul în care oscilația nu are loc, setarea este cât se poate de mare. Cu cât valoarea setată este mai mare, cu atât rigiditatea este mai puternică. Cu toate acestea, dacă setarea este prea mare, este probabil să apară oscilații. În general, cu cât inerția sarcinii este mai mare, cu atât valoarea setată a creșterii proporționale a vitezei este mai mare.

2. Constanta de timp integrală a vitezei. Setați cât mai mare posibil în funcție de condițiile date. Când constanta de timp integrală a vitezei este setată prea mare, viteza corespunzătoare va crește, dar va oscila cu ușurință. Prin urmare, dacă nu există nicio oscilație, încercați să o setați cât mai mare posibil. Când constanta de timp a integralei vitezei este setată prea mare, oportunitatea de viteză fluctuează foarte mult atunci când sarcina se modifică. În general, cu cât inerția sarcinii este mai mare, cu atât valoarea setată a integralei de timp a integralei vitezei este mai mică.

3. Raportul de poziție crește. În intervalul stabil, încercați să îl setați la maxim. Creșterea raportului de poziție este prea mare, iar performanța de urmărire a comenzii de poziție este deosebit de bună. Eroarea va fi foarte mică, dar va oscila cu ușurință atunci când poziționarea este oprită.

Mașină de șlefuit